保險的歷史長遠悠久，而最早的人壽保險雛形是源自於公元一世紀時羅馬的一個宗教團體Collegia tenuiornm組織，參加此宗教團體的會員必須繳納定額的入會費，當他死亡後，他的遺族就可以領到一筆喪葬費用。然後，直到中世紀歐洲又形成所謂的「基爾特」(Guild)組織，「基爾特」組織是由一群職業相同的人，基於互助扶持的精神所成立的團體，除了保護會員職業上的利益之外，也對其會員的死亡、疾病、竊盜、火災等災害，共同出資救濟。但是由於早期的人壽保險制度，保費缺乏科學的計算基礎，所以並不為大多數人所重視，一直到公元一七六二年英國倫敦的「衡平保險社」(Equitable Assurance Society)才率先根據生命表，按照年齡與身體狀況計算合理的保險費，也因此改變了一般人對人壽保險的看法。